שינויים

{{מושג בסיסי}}

{{מושג בסיסי}}

'''רובסטיות''' (Robustness) או '''איתנות''' היא תכונה של עצם, אלגורתים או של [[מערכת מפזרת]] המגדילה את הסיכוי של המערכת לשמור על המבנה והתפקוד שלה למרות שינויים (לעיתים בלתי צפויים או גדולים) בנסיבות, או כוח חיצוני שמשנה את הפרמטרים של ה[[נישה]] שבה המערכת נמצאת. היא יכולה להיות מוגדרת גם בתור אי-רגישות של מודל לשינויים קטנים בתנאי הסביבה.  

'''רובסטיות''' (Robustness) או '''איתנות''' היא תכונה של עצם, אלגוריתם או של [[מערכת מפזרת]] המגדילה את הסיכוי של המערכת לשמור על המבנה והתפקוד שלה למרות שינויים (לעיתים בלתי צפויים או גדולים) בנסיבות, או כוח חיצוני שמשנה את הפרמטרים של ה[[נישה]] שבה המערכת נמצאת. היא יכולה להיות מוגדרת גם בתור אי-רגישות של מודל לשינויים קטנים בתנאי הסביבה.  

משמעות נוספת למילה רובסטיות היא מבנה מאסיבי שעמיד ללחצים או מתחים מכאניים פיזיים ולתנאי סביבה קשים. משמעות זו נפוצה בעיקר בתחום הבניין, מורפולוגיה של יצורים חיים או הנדסה של מערכות. הגדרה זו מתייחסת ללחצים הפיזיים הישירים כאל השינוי הסביבתי והיא לכן מקרה מיוחד של ההגדרה הכוללת יותר.  

משמעות נוספת למילה רובסטיות היא מבנה מאסיבי שעמיד ללחצים או מתחים מכאניים פיזיים ולתנאי סביבה קשים. משמעות זו נפוצה בעיקר בתחום הבניין, מורפולוגיה של יצורים חיים או הנדסה של מערכות. הגדרה זו מתייחסת ללחצים הפיזיים הישירים כאל השינוי הסביבתי והיא לכן מקרה מיוחד של ההגדרה הכוללת יותר.  

התייחסות לרובסטיות של מערכת קיימת במספר תחומים:

התייחסות לרובסטיות של מערכת קיימת במספר תחומים:

* בפיזיקה - רגישות של מערכת פיזית להפרעות חיצוניות הוגדרה כ'''יציבות''' -יכולת שלה לחזור ל[[שיווי משקל]] למרות הפרעה חיצונית קטנה. או היציבות של שיווי משקל. קופסת גפרורים שלמה יכולה להיות ב-3 מצבי שיווי משקל בתנאי כבידה - כאשר היא נשענת על אחת מ-6 פאות שמתחלקות לשלוש זוגות פאות. זוג אחד של פאות (הפאות הרחבות ביותר) מקיימות שיווי משקל יציב שבו גם דחיפה קטנה של הקופסה תחזיר אותה לאותו מצב (שכיבה על אותה פאה), שני הזוגות האחרים של הפאות הן בעלות שיווי משקל לא יציב שבו דחיפה קטנה של הקופסה מזיזה אותה לשיווי המשקל היציב של השענות על הפאה הרחבה ביותר.  

* בפיזיקה - רגישות של מערכת פיזית להפרעות חיצוניות הוגדרה כ'''יציבות''' -יכולת שלה לחזור ל[[שיווי משקל]] למרות הפרעה חיצונית קטנה. או היציבות של שיווי משקל. קופסת גפרורים שלמה יכולה להיות ב-3 מצבי שיווי משקל בתנאי כבידה - כאשר היא נשענת על אחת מ-6 פאות שמתחלקות לשלוש זוגות פאות. זוג אחד של פאות (הפאות הרחבות ביותר) מקיימות שיווי משקל יציב שבו גם דחיפה קטנה של הקופסה תחזיר אותה לאותו מצב (שכיבה על אותה פאה), שני הזוגות האחרים של הפאות הן בעלות שיווי משקל לא יציב שבו דחיפה קטנה של הקופסה מזיזה אותה לשיווי המשקל היציב של השענות על הפאה הרחבה ביותר.  

* בפיזיקה - ההגדרה מורכבת יותר כאשר עוברים למערכות עם מימדים של שינוי על פני זמן וכאוס. [[פרפר לורנץ]] היא מערכת פשוטה של 3 נעלמים במשוואות לא לינאריות. במערכת זו קיימים שתי נקודות שיווי משקל אבל המערכת לא נמצאת לעולם בתוך נקודות אלה, אלה רק סובבת ב"מושך" סביבן. למרות זאת המערכת רובסטית בהיבטים חשובים שלה - אמנם שינוי קטן של התנאים הספציפים של מצב המערכת יכולים "לזרוק" את המערכת מנקודת שיווי אחד לנקודה השניה, אבל מעבר לכך המערכת מפגינה רובסטיות חזקה - כל המסלולים של המערכת ינועו באותם מושכים סביב אותן שתי נקודות שיווי משקל.  

* בפיזיקה - ההגדרה מורכבת יותר כאשר עוברים למערכות עם מימדים של שינוי על פני זמן וכאוס. [[פרפר לורנץ]] היא מערכת פשוטה של 3 נעלמים במשוואות לא לינאריות. במערכת זו קיימים שתי נקודות שיווי משקל אבל המערכת לא נמצאת לעולם בתוך נקודות אלה, אלה רק סובבת ב"מושך" סביבן. למרות זאת המערכת רובסטית בהיבטים חשובים שלה - אמנם שינוי קטן של התנאים הספציפיים של מצב המערכת יכולים "לזרוק" את המערכת מנקודת שיווי אחד לנקודה השניה, אבל מעבר לכך המערכת מפגינה רובסטיות חזקה - כל המסלולים של המערכת ינועו באותם מושכים סביב אותן שתי נקודות שיווי משקל.  

* בביולוגיה '''רובסטיות מוטנטנית''' המידה שבה הפנוטיף של אורגניזם נשאר קבוע למרות מוטציות בגנים.

* בביולוגיה '''רובסטיות מוטנטנית''' המידה שבה הפנוטיף של אורגניזם נשאר קבוע למרות מוטציות בגנים.

* בתחום הבקרה (הנדסה) - בקרה רובסטית (Robust control)

* בתחום הבקרה (הנדסה) - בקרה רובסטית (Robust control)