שינויים

'''רובסטיות''' (Robustness) או '''איתנות''' היא תכונה של עצם או של [[מערכת מפזרת]] המגדילה את הסיכוי של המערכת לשמור על המבנה והתפקוד שלה למרות שינויים (לעיתים בלתי צפויים או גדולים) בנסיבות, או כוח חיצוני שמשנה את הפמרטרים של ה[[נישה]] שבא המערכת נמצאת. היא יכולה להיות מוגדרת בתור גם כאי-רגישות של מודל לשינויים קטנים בתנאי הסביבה.  

'''רובסטיות''' (Robustness) או '''איתנות''' היא תכונה של עצם, אלגורתים או של [[מערכת מפזרת]] המגדילה את הסיכוי של המערכת לשמור על המבנה והתפקוד שלה למרות שינויים (לעיתים בלתי צפויים או גדולים) בנסיבות, או כוח חיצוני שמשנה את הפמרטרים של ה[[נישה]] שבא המערכת נמצאת. היא יכולה להיות מוגדרת בתור גם כאי-רגישות של מודל לשינויים קטנים בתנאי הסביבה.

 

 

רובסטיות באה בדרך כלל על חשבון תכונות אחרות של מערכת - כמו מידת היעילות האנרגטית שלה (כמה אנרגיה היא דורשת למשימה נתונה), הזמן בו לוקח למערכת לבצע משימות, הניידות או הזריזות שלה ועוד.  

==תחומי יישום==

==תחומי יישום==

התייחסות לרובסטיות של מערכת קיימת במספר תחומים:

התייחסות לרובסטיות של מערכת קיימת במספר תחומים:

* בפיזיקה - רגישות של מערכת פיזית להפרעות חיצוניות הוגדרה כ'''יציבות''' -יכולת שלה לחזור ל[[שיווי משקל]] למרות הפרעה חיצונית קטנה. או היציבות של שיווי משקל. קופסת גפרורים שלמה יכולה להיות ב-3 מצבי שיווי משקל בתנאי כבידה - כאשר היא נשענת על אחת מ-6 פאות שמתחלקות לשלוש זוגות פאות. זוג אחד של פאות (הפאות הרחבות ביותר) מקיימות שיווי משקל יציב שבו גם דחיפה קטנה של הקופסה תחזיר אותה לאותו מצב (שכיבה על אותה פאה), שני הזוגות האחרים של הפאות הן בעלות שיווי משקל לא יציב שבו דחיפה קטנה של הקופסה מזיזה אותה לשיווי המשקל היציב של השענות על הפאה הרחבה ביותר.  

* בפיזיקה - רגישות של מערכת פיזית להפרעות חיצוניות הוגדרה כ'''יציבות''' -יכולת שלה לחזור ל[[שיווי משקל]] למרות הפרעה חיצונית קטנה. או היציבות של שיווי משקל. קופסת גפרורים שלמה יכולה להיות ב-3 מצבי שיווי משקל בתנאי כבידה - כאשר היא נשענת על אחת מ-6 פאות שמתחלקות לשלוש זוגות פאות. זוג אחד של פאות (הפאות הרחבות ביותר) מקיימות שיווי משקל יציב שבו גם דחיפה קטנה של הקופסה תחזיר אותה לאותו מצב (שכיבה על אותה פאה), שני הזוגות האחרים של הפאות הן בעלות שיווי משקל לא יציב שבו דחיפה קטנה של הקופסה מזיזה אותה לשיווי המשקל היציב של השענות על הפאה הרחבה ביותר.  

* בפיזיקה - ההגדרה מורכבת יותר כאשר עוברים למערכות עם מימדים של שינוי על פני זמן וכאוס. [[פרפר לורנץ]] היא מערכת פשוטה של 3 נעלמים במשוואות לא לינאריות. במערכת זו קיימים שתי נקודות שיווי משקל אבל המערכת לא נמצאת לעולם בתוך נקודות אלה, אלה רק סובבת ב"מושך" סביבן. למרות זאת המערכת רובסטית בהיבטים חשובים שלה - אמנם שינוי קטן של התנאים הספציפים של מצב המערכת יכולים "לזרוק" את המערכת מנקודת שיווי אחד לנקודה השניה, אבל מעבר לכך המערכת מפגינה רובסטיות חזקה - כל המסלולים של המערכת ינועו באותם מושכים סביב אותן שתי נקודות שיווי משקל.  

* בפיזיקה - ההגדרה מורכבת יותר כאשר עוברים למערכות עם מימדים של שינוי על פני זמן וכאוס. [[פרפר לורנץ]] היא מערכת פשוטה של 3 נעלמים במשוואות לא לינאריות. במערכת זו קיימים שתי נקודות שיווי משקל אבל המערכת לא נמצאת לעולם בתוך נקודות אלה, אלה רק סובבת ב"מושך" סביבן. למרות זאת המערכת רובסטית בהיבטים חשובים שלה - אמנם שינוי קטן של התנאים הספציפים של מצב המערכת יכולים "לזרוק" את המערכת מנקודת שיווי אחד לנקודה השניה, אבל מעבר לכך המערכת מפגינה רובסטיות חזקה - כל המסלולים של המערכת ינועו באותם מושכים סביב אותן שתי נקודות שיווי משקל.  

* בביולוגיה '''רובסטיות מוטנטנית''' המידה שבה הפנוטיף של אורגניזם נשאר קבוע למרות מוטציות בגנים.

* בביולוגיה '''רובסטיות מוטנטנית''' המידה שבה הפנוטיף של אורגניזם נשאר קבוע למרות מוטציות בגנים.

* בתחום הבקרה (הנדסה) - בקרה רובסטית (Robust control)

* בתחום הבקרה (הנדסה) - בקרה רובסטית (Robust control)

* בתחומי מדיניות וקבלת החלטות - החלטה רובסטית היא החלטה שהיא עמידה ככל הניתן לאי וודאות, ונראית כהחלטה טובה לכל אלו שהשתתפו בקבלתה גם הרבה זמן לאחר קבלתה.  

* בתחומי מדיניות וקבלת החלטות - החלטה רובסטית היא החלטה שהיא עמידה ככל הניתן לאי וודאות, ונראית כהחלטה טובה לכל אלו שהשתתפו בקבלתה גם הרבה זמן לאחר קבלתה.  

* רובסטיות במדעי המחשב  

* רובסטיות במדעי המחשב  

* רובסטיות בכלכלה

* רובסטיות בכלכלה

==ראו גם==

==ראו גם==